在極端環境下，無人車面臨著諸多挑戰，而車載柜作為無人車的核心組成部分，其性能與可靠性直接影響無人車的運行效果。

　　極端天氣對無人車車載柜的感知系統構成嚴峻考驗。在暴雨天氣中，攝像頭易被水珠覆蓋，導致視野模糊；雷達信號也會產生更多干擾，探測精度下降。為應對這一挑戰，車載柜可采用多傳感器融合技術，將激光雷達、毫米波雷達和攝像頭等傳感器結合，發揮各自優勢。例如，毫米波雷達對惡劣天氣有較好的穿透能力，可彌補激光雷達和攝像頭在雨天的不足，為無人車提供可靠的環境感知信息。

　　低溫環境同樣影響車載柜的性能。低溫可能導致傳感器出現誤差，甚至積雪覆蓋傳感器，使其無法正常工作。為此，車載柜可配備能在低溫下正常工作的傳感器，如世界首輛適應各種天氣的無人巴士GACHA所采用的激光雷達傳感器。同時，為車載柜添加保溫裝置，減少低溫對內部電子元件的影響，確保其在低溫環境下穩定運行。

　　在高溫環境下，車載柜需防止線路短路和元器件燒壞?？赏ㄟ^優化散熱設計，采用高效的散熱材料和散熱結構，及時將內部熱量散發出去。此外，選用耐高溫的電子元件，提高車載柜的耐高溫性能。

　　面對復雜路況，車載柜需具備強大的數據處理和決策能力。通過搭載高性能的域控制器，提升計算能力，確保實時處理大量數據，實現精準的路徑規劃和避障決策。例如，行深智能無人車搭載的車規級域控制器，算力達275 TOPS，為車載柜的智能決策提供了有力支持。